ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 398

5 Étalonnage
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Suite
2
3
Suite page suivante
398
Action
Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état
d'étalonnage correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
xx1500000943
Cette étape est valide pour RobotWare 6.02 et versions ultérieures.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée).
xx1500000944
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH