ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 214
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (90 pages)
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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Suite
7
8
9
10
11
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214
Action
Rebranchez les connecteurs de l'unité SMB :
•
R2.SMB
•
R1.SMB1-3
•
R1.SMB4-6
Rebranchez les connecteurs de l'unité de des-
serrage des freins :
•
X8
•
X9
•
X10
Rebranchez le connecteur R1.G s'il a été dé-
branché.
Fixez le couvercle de la SMB avec ses vis de
fixation.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (op-
tion), replacez le connecteur R2.FB7 sur le
couvercle SMB et serrez à 6 Nm.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre les tâches d'entretien,
veuillez prendre connaissance des informatio-
ns de sécurité de la section
d'entretien, les boutons d'ouverture des freins
peuvent être bloqués. à la page
Poussez doucement le faisceau de câbles à
travers le bras inférieur.
Remettez en place le presse-étoupe fixant les
câbles à l'intérieur du bras inférieur.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Après un travail
203!
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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