ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 355

Équipement, etc.
Graisse
Support, base et réducteur,
axe 1
Accessoire de levage, base
Accessoire de levage
(chaîne)
Goujons de guidage
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Référence
3HAC042536-001
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
3HAC055412-001
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
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4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique.
2 pcs, M16x150.
Utilisées pour guider le réducteur
en place dans la base.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage appli-
quée pour le robot.
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
4 Réparation
Suite
436.
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