ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 424

6 Démantèlement
6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Suite
Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage
Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif
d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics.
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Action
DANGER
De l'énergie générée par les ressorts de
compression sous haute tension est sto-
ckée à l'intérieur du dispositif d'équilibrage.
Le dispositif contient également de la
graisse!
Placez le dispositif sur un établi ou support
similaire. Assurez-vous qu'il est bloqué en
position avec un étau ou outil similaire.
Faites un trou sur le côté du boîtier comme
l'indique la figure.
Coupez les spires des trois ressorts à l'in-
térieur du boîtier (voir ci-dessous):
• Ressort extérieur: coupez au moins
cinq spires.
• Ressort de milieu: coupez au moins
quatre spires.
• Ressort intérieur : coupez au moins
quatre spires.
Vérifiez deux fois le nombre de spires
coupées et vérifiez qu'elles sont débarras-
sées de toute tension.
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Remarque
Utilisez un chalumeau. Les mesures indi-
quées ci-dessous sont les valeurs maxi-
males!
xx0400000698
Utilisez un chalumeau.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH