ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 381

Équipement, etc.
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Graisse
Produit d'étanchéité pour
brides
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Référence
3HAB3772-58
3HAB3772-57
3HAB3772-64
3HAB3772-61
3HAC042536-001
12340011-116
-
3HAC055412-001
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4.7.4 Remplacement du réducteur, axe 6
Remarque
Situé entre le réducteur et le disque
tournant.
À remplacer lors du remontage du
réducteur.
Pour le type 2 du réducteur.
164.7x3.53
À remplacer lors du remontage du
réducteur.
Pour le type 2 du réducteur.
150.0x2.0
À remplacer lors du remontage du
réducteur.
Pour le type 2 du réducteur.
12 pcs, 13,1x1,6
À remplacer lors du remontage du
réducteur.
Pour lubrifier le joint torique.
Loctite 574
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage appli-
quée pour le robot.
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
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4 Réparation
Suite
436.
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