ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 305

Équipement
Équipement d'inser-
tion, arbre du disposi-
tif d'équilibrage
Vérin hydraulique
Pompe hydraulique,
80 MPa
Vanne hydraulique
avec tuyau
Jeu d'outils standard
D'autres outils et pro-
cédures peuvent être
nécessaires. Repor-
tez-vous aux référe-
nces à ces procé-
dures dans les instru-
ctions étape par étape
ci-dessous.
Retrait, dispositif d'équilibrage
Les procédures ci-dessous expliquent comment retirer le dispositif d'équilibrage.
Préparations avant le retrait du dispositif d'équilibrage
1
2
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
N° de pièce déta-
chée
Action
Mettez le bras inférieur dans une position
proche de la position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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4.5.4.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Référence
3HAC076202-001
3HAC11731-1
3HAC13086-1
3HAC022643-001
-
Remarque
4 Réparation
Suite
Remarque
Pour le remplacement de
l'arbre du dispositif d'équili-
brage.
Les instructions utilisateur
sont fournies avec l'outil.
À utiliser avec les outils
d'insertion et d'extraction.
Voir les spécifications
techniques dans les instru-
ctions utilisateur concerna-
nt l'équipement d'insertion.
À utiliser avec le vérin hy-
draulique.
Voir les spécifications
techniques dans les instru-
ctions utilisateur concerna-
nt l'équipement d'insertion.
Le contenu est défini dans
la section Outils standard à
la page 436.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
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