ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 40

1 Sécurité
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation
Suite
Avertissement
La quantité dépend du
volume vidangé.
Huile contaminée dans
les réducteurs
Risques associés aux batteries
Dans des conditions normales d'utilisation, les matériaux des électrodes et
l'électrolyte liquide sont scellés et ne sont pas exposés à l'extérieur.
Il existe un risque en cas d'abus (mécanique, thermique, électrique) provoquant
l'activation des soupapes de sécurité et/ou la rupture du boîtier de batterie. Dans
certains cas, cela peut provoquer une fuite d'électrolyte, une réaction des matériaux
des électrodes avec l'humidité/l'eau ou une exposition à l'air/une explosion/un
incendie de la batterie.
Ne provoquez pas de court-circuit, ne chargez/déchargez pas excessivement, ne
percez pas, ne brûlez pas, n'écrasez pas, n'immergez pas et n'exposez pas la
batterie à des températures supérieures à la plage de températures de
fonctionnement du produit. Risque d'incendie ou d'explosion.
Les températures de fonctionnement sont indiquées dans la section
de fonctionnement, robot à la page
Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product
safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001).
Mouvement inattendu du bras du robot
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu.
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40
Description
La quantité d'huile ou de graisse
indiquée est basée sur le volume
total du réducteur. Lorsque vous
changez l'huile, la quantité de
lubrifiant à ajouter peut être dif-
férente de la quantité indiquée,
en fonction de celle précédem-
ment vidangée dans le réduc-
teur.
Pour des raisons de durée de
vie, purgez toujours autant
d'huile que possible hors du ré-
ducteur. Les bouchons d'huile
magnétiques collectent les co-
peaux métalliques résiduels.
AVERTISSEMENT
Les risques liés à l'utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la
gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte.
AVERTISSEMENT
Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles
graves ou endommager les équipements.
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Elimination/Action
Après le remplissage, vérifiez
que le niveau est correct.
51.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Conditions