ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 287

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Si le robot est équipé de butées
mécaniques mobiles sur l'axe 2
(équipement non tenu en stock),
elles doivent être retirées à ce
stade.
Les trous de fixation des butées
mécaniques sont utilisés pour ins-
taller le dispositif de fixation.
Retirez la vis de blocage du dispo-
sitif de fixation.
Pour fixer le bras inférieur sur le
châssis, insérez la vis de blocage
dans un trou de fixation précis du
châssis, puis dans le bras infé-
rieur.
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4.4.6 Fixation du bras inférieur
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
inférieur à la page 285.
La référence du dispositif de fixation est indiquée
dans la section Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure
à la page 284.
4 Réparation
Suite
Dispositif de fixation, bras
284.
Points de fixation, robot
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