ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 242

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Suite
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Réinstallation, système de bras
La procédure décrit comment soulever et replacer le système de bras complet.
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Action
Soulevez délicatement le sys-
tème de bras et fixez-le dans
une zone sûre.
Déplacez toujours le robot très
lentement en veillant à ce qu'il
ne bascule pas.
Poursuivez le levage même si le
système de bras finit par être
déséquilibré malgré les réglages
antérieurs. Le risque d'endomma-
ger les interfaces est plus grand
si la charge n'est pas équilibrée.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Montez le dispositif de levage conformément
aux instructions fournies.
Fixez également un treuil sur la chaîne ava-
nt.
(Utilisé pour ajuster l'équilibre du système
de bras afin de le mettre complètement de
niveau en le soulevant !)
ATTENTION
Le système de bras complet pèse 1250 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce masse!
Soulevez le système de bras complet et dé-
placez-le à vitesse très lente, en vous assu-
rant qu'il ne bascule pas.
Assurez-vous que le levage a bien lieu à
l'horizontale. Ajustez la longueur des
chaînes conformément aux instructions joi-
ntes ou à l'aide d'un treuil.
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Remarque
Vérifiez que tous les crochets et les fixations restent
correctement positionnés pendant le levage du sys-
tème de bras et veillez à ce que l'accessoire de levage
ne frotte pas contre des angles vifs.
Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 239.
Assurez-vous que le levage soit complè-
tement horizontal ! Le réglage du levage
est décrit dans les instructions fournies
avec l'accessoire de levage ! Suivez les
instructions avant de procéder au levage
!
Si nécessaire, desserrez les freins confor-
mément aux instructions de la section
Desserrage manuel des freins à la
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH