ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 280

4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Suite
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Remise en place de l'arbre du bras inférieur sur le robot avec protection Standard
Utilisez cette procédure pour remettre en place l'arbre du bras inférieur si le robot
a une protection Standard.
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Action
Extrayez l'arbre de l'axe 2 avec le dispositif d'extrac-
tion conformément aux instructions utilisateur four-
nies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera de
graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des freins
est appliquée uniquement pendant 180 secondes
après activation.
Retirez le roulement et la rondelle de butée du trou
de l'arbre du bras inférieur. Cette étape est recom-
mandée si vous avez retiré le bras inférieur complet,
conformément aux instructions de la section
placement du bras inférieur complet à la page
Action
Nettoyez l'arbre avec de l'isopropanol et lubrifiez-
le avec de la glycérine.
Enfoncez l'arbre à la main.
Remontez la rondelle de butée sur l'arbre.
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Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 277.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Rem-
264.
Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 277.
Reportez-vous également à la fi-
gure Composants, arbre du bras
inférieur pour les robots avec pro-
tection Standard à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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