ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 415

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Manuel du produit - IRB 6650S

3HAC020993-004 Révision: AH

4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.

5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et

écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.

AVERTISSEMENT

Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur

l'option Calibrate (Étalonner).

6 L'optimisation du poignet est terminée.

7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.

5.5 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization

5 Étalonnage