ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 324

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
Mise en place, moteur
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe
2.
1
2
3
4
5
6
7
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324
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Assurez-vous que le joint torique sur le
pourtour du moteur est correctement logé.
Lubrifiez légèrement le joint torique avec de
la graisse.
Foundry Plus :
Si le moteur est une pièce de rechange
neuve, le filtre de protection du trou d'évacua-
tion doit être remplacé par un bouchon /
voyant transparent (joint à la livraison de la
pièce de rechange). Retirez le filtre de prote-
ction et installez le bouchon / voyant transpa-
rent.
xx1800000101
xx1800000102
Filtre de protection
Bouchon transparent
(Standard).
(Foundry Plus).
Afin de desserrer le frein, enlevez le cou-
vercle du haut du moteur et connectez l'alime-
ntation 24 Vcc.
Fixez au moteur l'outil de levage, axes de
moteur 2, 3, 4.
Montez les deux goujons de guidage dans
les deux trous de fixation inférieurs du mo-
teur.
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg ! Les dimensions de
l'équipement de levage utilisé doivent être
adaptées à ce poids !
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Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 320.
Couple de serrage, bouchon transparent
: 25 Nm ±10%.
Couple de serrage, filtre de protection
: 10 Nm ±10%.
xx1600000576
Reliez le connecteur R2.MP2.
• + : broche 2
• - : broche 5
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 320.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 320.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du moteur à la page 320.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH