ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 439

Outils ouverts à la location
Le tableau ci-dessous répertorie les outils pouvant être loués auprès d'ABB afin
d'effectuer certaines procédures d'entretien décrites dans le manuel du produit.
Les outils spéciaux sont répertoriés directement dans les instructions.
Description
Outil de levage, bras infé-
rieur
Équipement d'étalonnage, Levelmeter (méthode de rechange)
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode alternative : l'étalonnage avec le Levelmeter.
Description
Équerre
Support d'étalonnage
Outil d'étalonnage axe 1
Goujon de mesure
Fixation capteur
Plaque capteur
Adaptateur sync.
Équipement d'étalonnage, Axis Calibration
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Axis Calibration.
Description
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Équipement de remplacement de l'huile
Le tableau suivant indique l'équipement recommandé pour le remplacement de
l'huile.
Description
Équipement de remplace-
ment de l'huile
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Référence
3HAC14691-1
Référence
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Référence
3HAC055412-
001
Référence
3HAC021745-001
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
9 Informations de référence
9.7 Outils spéciaux
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants :
• Guides, 3HAC14446-1
Remarque
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'ou-
tils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour le
robot.
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants:
• Pompe à vide avec régula-
teur, tuyau et couplage
• Couplages et adaptateurs
• Pompe (manuelle) avec tuyau
et couplage
• Verre doseur gradué
• Seringue à huile
• Instructions pour l'utilisateur
Suite
439