ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 49
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (90 pages)
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Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Le poids n'inclut pas le poids du DressPack.
Modèle de robot
IRB 6650S
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots montés au sol, suspendus et inversés.
xx1100000521
F
F
T
T
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
•
Voyant de sécurité (option pour IRC5) à la page 85
•
Installation des entretoises de base (option) à la page 86
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Le poids n'inclut pas le poids du DressPack.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
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2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
Masse
2275 kg
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Suite
49
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