ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 351

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Remplacement du moteur, axe 6 (Foundry Plus)
Les robots avec protection de type Foundry Plus exigent des routines de réparation
spéciales afin de conserver cette étanchéité.
Les réparations doivent être effectuées en fonction des procédures de réparation
préalables. Les éléments suivants doivent également y être ajoutés.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Mettez en place le moteur à l'aide des goujons
de guidage en veillant à ce que le pignon du
moteur s'accouple correctement avec la roue
dentée du réducteur, axe 6.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation
et rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Remettez en place le couvercle sur le moteur
avec ses cinq vis de fixation.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
Action
Déplacez le robot dans une position où le mo-
teur de l'axe 6 est dirigé directement vers le
haut. Cette position permet de remplacer le
moteur sans vider l'huile du réducteur, ce qui
fait gagner du temps.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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4 Réparation
4.6.6 Remplacement du moteur, axe 6
Remarque
Attention à ne pas endommager le
pignon sur l'arbre du moteur!
4 pcs: M8 x 25, couple de serrage:
24 Nm.
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page 402.
Des informations générales sur l'éta-
lonnage sont disponibles dans la se-
ction Étalonnage à la page
Remarque
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Suite
Étalo-
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