ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 390

5 Étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
Suite
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel,
reportez-vous à la section
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage,
et est utilisée en complément de la méthode d'étalonnage standard.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Wrist Optimization :
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Levelmeter étalonnage - autre méthode
L'étalonnage avec le Levelmeter est considéré comme une méthode alternative
pour l'étalonnage des robots ABB. En effet, les valeurs obtenues sont moins
précises. Cette méthode applique les mêmes principes que le Calibration
Pendulum,, mais ne présente pas une aussi bonne tolérance mécanique vis-à-vis
des pièces du jeu d'outils que la méthode standard du Calibration Pendulum.
Une fois l'étalonnage effectué, des modifications du programme de robot peuvent
être nécessaires. Cette méthode n'est donc pas recommandée.
L'équipement d'étalonnage (Levelmeter 2000) pour l'étalonnage du levelmeter est
commandé en tant que pièces séparées pour chaque robot et comprend Operating
manual - Levelmeter Calibration, qui décrit la méthode et les différentes routines
plus en détail.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
L'option Absolute Accuracy varie en fonction de la position de montage du robot.
Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin
d'assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position
de montage lors de son réétalonnage.
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• Reference Calibration
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page
• Wrist Optimization
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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