ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 186

3 Maintenance
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
Suite
Bloc-batterie avec une batterie à contact tripolaire (RMU)
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Équipement nécessaire
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A
B C
Bloc de batteries RMU
Support de batterie
Couvercle de la SMB
Câble de batterie
Support de batterie
Goujons de guidage (2 pièces)
SMB
Remarque
Il existe deux versions des unités et batteries SMB. L'une est une batterie à
contact bipolaire (DSQC) et l'autre est une batterie à contact tripolaire (RMU).
La version équipée de la batterie à contact tripolaire a une plus longue durée de
vie.
Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander
les pièces détachées appropriées. N'échangez pas les contacts de la batterie !
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH