ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 222

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du ro-
bot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez la plaque-capot arrière du robot en desserra-
nt ses vis de fixation.
Débranchez le câble de terre.
Débranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB.
Sortez le câble et les connecteurs en les tirant vers
le haut à travers le guide-câble, au centre du châssis.
Débranchez tous les connecteurs sur les moteurs 1
et 2.
Ouvrez le couvercle de la SMB avec précaution.
Le câble reliant la batterie et la SMB peut rester co-
nnecté. Cela vous évitera de procéder à une mise à
jour du compte-tours. Vérifiez que le masse du cou-
vercle ne provoque pas de tension sur le câble.
Débranchez le connecteur R1.G pour pouvoir retirer
complètement le couvercle. Une mise à jour du co-
mpte-tours est alors nécessaire.
Débranchez les connecteurs R2.SMB, R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 de la SMB.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10 de l'unité
de desserrage des freins.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du faisceau de câbles à
la page 220.
Le point de fixation est illustré
dans la figure Emplacement du
faisceau de câbles à la page
Les points de fixation sont indi-
qués dans la figure Emplacement
du faisceau de câbles à la
page 220.
Ils sont illustrés dans la figure
Emplacement du faisceau de
câbles à la page 220!
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Empla-
220!