ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 104

2 Installation et mise en service
2.4.4 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2
Suite
Installation, butées mécaniques axe 2
Utilisez la procédure pour monter les butées mécaniques de l'axe 2 sur le robot.
Un schéma de montage est également fourni avec le produit.
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Montez et serrez les butées supplémentaires
en ligne, en commençant par la butée fixe.
Les limitations logicielles de l'amplitude
doivent être modifiées pour correspondre
aux modifications des limitations méca-
niques de l'amplitude.
AVERTISSEMENT
Si la butée mécanique est déformée à la
suite d'un choc violent, elle doit être rempla-
cée !
Des butées amovibles et/ou des butées
supplémentaires, ainsi que des vis de fixa-
tion déformées doivent également être rem-
placées après un choc violent.
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Remarque
Couple de serrage: 115 Nm.
Reportez-vous à la figure
niques, axe 2 à la page 103.
Les paramètres du système à modifier
(Upper joint bound et Lower joint bound)
sont décrits dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Butées méca-