ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 117

3.2.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Les instructions concernant la réalisation des différentes activités de maintenance
sont disponibles dans les sections :
Tâches et intervalles, équipement standard
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance nécessaires.
Tâche de
maintena-
nce
Nettoyage
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
• Tâches d'inspection à la page 122
• Opérations de remplacement/vidange à la page 164
• Nettoyage à la page 192
Équipement
Robot
Joint du moteur
Niveau d'huile du
réducteur, axe 1
Niveau d'huile du
réducteur, axe 2
Niveau d'huile du
réducteur, axe 3
Niveau d'huile du
réducteur, axe 4
Niveau d'huile du
réducteur, axe 5
Niveau d'huile du
réducteur, axe 6
Dispositif d'équili-
brage
Faisceau de câbles
du robot
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
3.2.2 Calendrier de maintenance
121.
Intervalle
-
i
Tous les :
• 12 mois
Tous les :
12 mois
Tous les :
12 mois
Tous les :
12 mois
Tous les :
12 mois
Tous les :
12 mois
Tous les :
12 mois
Tous les :
• 6 mois
Tous les :
ii
12 mois
3 Maintenance
Durée de vie prévue
Décrit dans la section
• Nettoyer le IRB
6650S à la page 192
Inspection du joint du mo-
teur à la page 122
Inspection du niveau
d'huile dans le réducteur
de l'axe 2 à la page 128
Inspection du niveau
d'huile dans le réducteur
de l'axe 2 à la page 128
Inspection du niveau
d'huile dans le réducteur
de l'axe -3 à la page 131
Inspection du niveau
d'huile dans le réducteur
de l'axe -4 à la page 134
Inspection du niveau
d'huile dans le réducteur
de l'axe -5 à la page 136
Inspection du niveau
d'huile dans le réducteur
de l'axe 6 à la page 139
• Inspection du dispo-
sitif d'équilibrage à
la page 144
• Inspection du fais-
ceau de câbles à la
page 149
Suite page suivante
117