ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 332

4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
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Action
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi-
gnon du moteur et l'accoupler avec la roue den-
tée!
Mettez en place le moteur en vous assurant que
son pignon est correctement accouplé avec la
roue dentée du réducteur, axe 3.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation et ron-
delles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe
sur la sortie du câble avec ses deux vis de fixa-
tion.
Mettez en place le couvercle sur le moteur avec
ses quatre vis de fixation.
Retirez l'équipement utilisé pour décharger le
bras supérieur.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
Reliez le connecteur R2.MP3.
• + : broche 2
• - : broche 5
La référence est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la
page 327.
Attention à ne pas endommager le
pignon du moteur.
Assurez-vous que le moteur est
tourné dans le bon sens, c'est-à-dire
avec les câbles orientés vers l'avant.
xx0200000165
L'outil de rotation est utilisé sous le
couvercle du moteur, directement
sur l'arbre du moteur, comme l'in-
dique la figure ci-dessus.
• A : Outil de rotation
4 pcs: M10 x 40, couple de serrage:
50 Nm.
Effectuez le branchement suivant
les marquages sur les connecteurs.
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Reportez-vous à la figure
ment du moteur à la page
Assurez-vous de l'étanchéité du
couvercle.
Reportez-vous à la section
d'étanchéité à la page 196.
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 3 à la
page 172.
Axis Calibration est décrit dans
Étalonnage avec la méthode Axis
Calibration à la page 402.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplace-
327.
Test
Vidange
387.