ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 231

Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Faisceau de câbles, axes 5-6
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Retrait, faisceau de câbles, axes5-6
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles supérieur.
Le câble distinct qui va du point de connexion, à l'intérieur du tube du bras
supérieur, au moteur, axe 5, n'est pas inclus dans cette procédure. Le retrait de
ce câble est décrit dans la section
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez les couvercles du poignet et du tube du
bras supérieur.
Remarque
L'axe 5 doit être orienté dans la position corre-
cte (+90º) pour permettre l'ouverture du cou-
vercle du moteur 6.
Retirez le couvercle du moteur, axe 6 et débra-
nchez tous les connecteurs situés en dessous.
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4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6
N° de pièce déta- Remarque
chée
3HAC14140-1 Non applicable au IRB 6650S - 90/3.9.
- Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
Retrait, câblage du moteur de l'axe 5 à la page
Remarque/Illustration
xx0200000214
•
•
Reportez-vous à la figure
nt du faisceau de câbles, axes 5-6 à
la page
4 Réparation
436.
Schéma
441.
A: couvercle, poignet
B: couvercle, tube du bras supé-
rieur
Emplaceme-
230.
Suite page suivante
Suite
236.
231