ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 246

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du plateau tournant,
Suite
Équipement, etc.
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Re-
portez-vous aux références à
ces procédures dans les instru-
ctions étape par étape ci-des-
sous.
Dépose du plateau tournant
Utilisez cette procédure pour déposer le plateau tournant.
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Action
Amenez le robot dans une position où le bouchon
d'huile, vidange du réducteur de l'axe 6 est tourné
vers le bas.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez tous les équipements montés sur le plateau
tournant.
Videz le réducteur, axe 6.
Déposez les vis de fixation fixant le plateau tournant.
Retirez le plateau tournant.
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour
brides et autres impuretés des surfaces de contact.
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Référence Remarque
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du plateau tournant à la
page
Reportez-vous à la section
Reportez-vous à la figure
cement du plateau tournant à la
page
Empla-
245.
• Vidange d'huile, réducteur
axe 6 à la page 181
Empla-
245.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH