ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 129

Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -2.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
3.3.3 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est com-
prise entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage et ins-
pection.
Contrôlez le niveau d'huile.
Niveau d'huile nécessaire : 5 mm maximum en
dessous du trou du bouchon d'huile d'inspec-
tion.
Ajustez le niveau d'huile, le cas échéant.
Remettez le bouchon d'huile.
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Remarque
Lubrifiants
38.
Cette précaution vise à réduire la dé-
pendance de la mesure en fonction
de la température.
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur sur le à la page
xx1400002785
A Orifice du bouchon d'huile
B Niveau d'huile nécessaire
C Huile de réducteur
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
quantité d'huile dans les réducteurs
à la page 164.
L'appoint d'huile est décrit en détail
dans la section
à la page 171.
Couple de serrage : 24 Nm.
3 Maintenance
Suite
Emplaceme-
128.
A
B
C
Type et
Remplissage d'huile
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