ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 268

4 Réparation
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
Équipement, etc.
Joint d'étanchéité, axe 2
VK-Cover VK 120x12
Anneau de levage M12
Anneau, dispositif d'équili-
brage
Équipement d'insertion,
arbre du dispositif d'équili-
brage
Outil de levage, bras infé-
rieur
Outil de rotation
Pompe hydraulique, 80 MPa
Pompe hydraulique, 150
MPa (glycérine)
Dispositif d'extraction, arbre
de l'axe 2
Dispositif d'insertion, arbre
de l'axe 2
Outil d'insertion, roulement
axe 2
Pince pour bague de rete-
nue
Graisse
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268
Référence
Pour le numéro de
pièce détachée, voir
:
• Liste de
pièces déta-
chées à la
page
Pour le numéro de
pièce détachée, voir
:
• Liste de
pièces déta-
chées à la
page
3HAC14457-3
3HAC 020997-1
3HAC076202-001
3HAC14691-1
3HAC17105-1
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC075427-001
3HAC076203-001
3HAC13527-1
-
3HAC042536-001
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Remarque
Utilisez toujours un joint d'étanchéité
neuf lors du remontage.
427.
À monter sur le nouveau bras inférieur
ou à remplacer en cas de dommage.
427.
Pour soulever le dispositif d'équilibrage,
s'il est équipé d'un orifice fileté.
Pour le remplacement de l'arbre du dis-
positif d'équilibrage.
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
Outil pouvant être loué auprès d'ABB
Robotics.
Cet équipement comprend les éléments
suivants:
• Deux guides, 3HAC 14445-1,
doivent être utilisés pour guider le
joint d'étanchéité, axes 2/3.
Pour faire tourner le pignon du moteur
et la roue dentée quand les freins sont
desserrés.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
Accessoire d'insertion hydraulique.
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
Accessoire d'insertion hydraulique.
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
Pour la lubrification du trou de l'arbre.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH