ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 180
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (90 pages)
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3 Maintenance
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe 5
Suite
3
4
5
6
180
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la ru-
brique
Inspection du niveau d'huile dans le rédu-
cteur de l'axe -5 à la page
AVERTISSEMENT
Ne mélangez pas les types d'huile ! Si l'huile uti-
lisée n'est pas la bonne, rincez le réducteur co-
nformément aux instructions de la section Manuel
de référence technique - Lubrification des réduc-
teurs.
Remettez le bouchon d'huile, remplissage.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
136.
et quantité d'huile dans les réduc-
teurs à la page
Couple de serrage : 24 Nm.
Emplace-
178.
164.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Type
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