ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 55

Rayon de rotation
Le rayon de rotation, illustré en A sur la figure ci-dessous, est spécifié pour les
différentes variantes de robots mentionnées sous la figure.
xx0600002740
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Type de mouvement
Axe
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
3039 mm
3485 mm
3932 mm
Type de mouvement Débattement des axes
Mouvement de rota- +180° à -180°
tion
Mouvement du bras De +160º à -40º
Mouvement du bras De +70º à -180º
Mouvement du poi- +300° à -300°
gnet
Mouvement de De +120° à -120°
flexion
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
Remarque
+220º à -220º (option Extended
working range)
Suite
Suite page suivante
55