ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 279

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Retrait de l'arbre du bras inférieur du robot avec protection Foundry Plus
Utilisez cette procédure pour retirer l'arbre du bras inférieur si le robot a une
protection Foundry Plus.
Si vous rencontrez des problèmes lors du retrait de l'arbre, contactez ABB Robotics.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Extrayez l'arbre de l'axe 2 avec le dispositif
d'extraction conformément aux instructions
utilisateur fournies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies
avec l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des
freins est appliquée uniquement pendant 180
secondes après activation.
Retirez le roulement et la rondelle de butée
du trou de l'arbre du bras inférieur. Cette
étape est recommandée si vous avez retiré
le bras inférieur complet, conformément aux
instructions de la section
bras inférieur complet à la page
Action
AVERTISSEMENT
Cette procédure n'est qu'une étape de la procédure
complète de retrait du bras inférieur. Veillez à effec-
tuer toutes les étapes précédentes indiquées dans
la section Remplacement de l'arbre du bras inférieur
à la page 276 avant de retirer l'arbre du bras inférieur.
Retirez les deux vis de réglage.
Retirez le capot d'étanchéité de l'arbre.
Retirez le capot d'étanchéité.
Retirez le joint radial si le bras inférieur doit être re-
mplacé par un bras neuf.
Si le même bras inférieur est remis en place, le joint
radial peut être laissé sur le bras inférieur.
Retirez le boulon hexagonal avec la rondelle and
couvercle d'arbre.
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4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée dans
la section
page 277.
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
Remplacement du
264.
4 Réparation
Équipement nécessaire à la
Remarque
Reportez-vous à la figure
sants de l'arbre du bras inférieur
pour les robots avec protection
Foundry Plus- à la page 277.
Suite page suivante
Suite
Compo-
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