ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 286

4 Réparation
4.4.6 Fixation du bras inférieur
Suite
Fixation du bras inférieur
La procédure ci-dessous explique comment fixer le bras inférieur en installant le
dispositif de fixation sur le robot.
1
2
3
Suite page suivante
286
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du
robot
• l'alimentation en pression
hydraulique du robot
• l'alimentation en pression
pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez tout équipement ou charge
installé sur le bras supérieur ou
sur le plateau tournant.
Mettez le robot en position d'étalo-
nnage. Le bras supérieur peut être
orienté de trois façons, comme
l'indique la figure de droite.
La position abaissée, comme sur
la figure A, est recommandée car
la charge sur l'outil est alors mini-
male.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx0200000260
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH