ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 253

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Reconnectez le moteur de l'axe 5 en brancha-
nt les deux connecteurs à l'intérieur du tube
du bras supérieur (R3.FB5, R3.MP5) et fixez
le support de câble au tube avec les deux vis
de fixation.
Fixez le poignet avec 10 des 12 vis de fixation
et les rondelles.
Retirez les goujons de guidage et fixez les
deux vis de fixation restantes comme décrit
ci-dessus.
Retirez l'outil de levage du poignet.
Remarque
L'axe 5 doit être orienté dans la position cor-
recte (+90º) pour permettre l'ouverture du
couvercle du moteur 6.
Mettez le câblage du moteur de l'axe 6 en
place sur le bras supérieur, puis tirez douce-
ment les connecteurs à travers le trou situé
en haut du poignet, en direction du moteur de
l'axe 6.
Si les câbles sont trop longs :
• faites une boucle avec la longueur ex-
cédentaire comme indiqué dans la fi-
gure et attachez-la à l'aide d'attaches
de câble. La longueur des câbles est
prévue pour s'adapter à toutes les
tailles de bras supérieur.
Fixez le support de câble en haut du poignet
avec trois vis de fixation. Deux de ces vis sont
visibles au niveau de la fixation arrière du
support. La troisième se trouve en bas du
support de câble, au centre.
Rebranchez les connecteurs sur le moteur de
l'axe 6 et remettez le couvercle du moteur en
place.
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4.4.2 Remplacement du poignet complet
Remarque
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
12 pcs : M12 x 50, qualité 12.9 Gleitmo.
Couple de serrage: 115 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutili-
sées à condition qu'elles soient grais-
sées suivant les indications de la sec-
tion Vissez les joints à la page
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Pièces :
• A : Attaches de câble
Reportez-vous à la figure
du poignet à la page
xx0200000254
• B : Vis de fixation, point d'at-
tache arrière du support de câble
(2 pcs)
• C: Vis de fixation, bas du support
de câble
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4 Réparation
Suite
Emplacement
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Emplacement
249.
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Emplacement
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