ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 249

4.4.2 Remplacement du poignet complet
Emplacement du poignet
Le poignet se trouve dans le bras supérieur, comme l'indique la figure.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est disponible dans la
section
xx0200000184
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Liste de pièces détachées à la page
Module de poignet
Plateau tournant
Capot, poignet
Capot, tube du bras supérieur
Connecteurs, tube du bras supérieur, avec support de câble (R3.FB5, R3.MP5)
Support de câbles
Point de fixation de l'outil de levage, poignet
Rondelles et vis de fixation du poignet
Tube du bras supérieur
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.2 Remplacement du poignet complet
427.
Suite page suivante
4 Réparation
249