ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 236
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (90 pages)
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4 Réparation
4.3.4 Remplacement du câblage, moteur axe 5
Suite
Retrait, câblage du moteur de l'axe 5
La procédure ci-dessous explique comment retirer le câblage du moteur de l'axe
5.
1
2
3
4
5
6
Mise en place, câblage du moteur de l'axe 5
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le câblage sur le
moteur de l'axe 5.
1
2
3
4
5
Suite page suivante
236
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Retirez le poignet complet.
Retirez le couvercle du moteur, axe 5.
Débranchez tous les connecteurs du moteur,
axe 5.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la
sortie du câble en dévissant ses deux vis de
fixation.
Retirez le câble, axe 5.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Rebranchez tous les connecteurs sur le mo-
teur, axe 5.
Mettez en place le couvercle du presse-
étoupe sur la sortie du câble avec ses deux
vis de fixation.
Réinstallez le couvercle du moteur, axe 5.
Remettez le poignet complet en place.
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Remarque
Voir section:
•
Retrait du poignet à la page
Remarque
Voir section:
•
Mise en place, poignet à la
page
252.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
251.
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