ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 283

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Insérez le nouveau roulement à l'aide de l'outil
d'insertion, roulement de l'axe 2 conformément aux
instructions utilisateur fournies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des freins
est appliquée uniquement pendant 180 secondes
après activation.
Montez un joint radial sur le bras inférieur (s'il n'y
en a plus lors du retrait du bras).
Remettez en place le boulon hexagonal avec une
rondelle élastique et un couvercle d'arbre à travers
le trou de l'arbre du bras inférieur.
Montez l'arbre du capot d'étanchéité sur le boulon
hexagonal et serrez le boulon au couple de 24 Nm.
Vérifiez le joint torique dans le capot d'étanchéité.
Remplacez-le s'il est endommagé.
Remettez en place le capot d'étanchéité sur l'arbre.
Poussez-le fermement contre le joint radial tout en
serrant les vis de réglage. Utilisez du liquide de
blocage.
Passez à la procédure de remontage du bras infé-
rieur, décrite dans la section
bras inférieur complet à la page
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4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Remarque/Illustration
Utilisez toujours un roulement neuf
lors du remontage !
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Reportez-vous à la figure
sants de l'arbre du bras inférieur
pour les robots avec protection
Foundry Plus- à la page
Remplacement du
264.
4 Réparation
Suite
Remarque
Équipement néces-
277.
Compo-
277.
283