ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 16

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16
Description
• Changement d'orientation du ventilateur de refroidissement installé sur
le moteur de l'axe 2 et retrait d'une image faussée de la conception du
ventilateur de refroidissement. Des images détaillées de la procédure
d'installation du ventilateur ont été ajoutées.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Nouvelles dimensions ajoutées à l'illustration, voir
d'équipements supplémentaires sur le châssis. à la page
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
• Kit Levelmeter 2000 (6369901-347) plus disponible.
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout de références au manuel du DressPack dans
points de connexion à la page
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Clarification et ajout d'informations dans les instructions de montage
des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
des joints d'étanchéité à la page
• Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau avec
les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration.
• Ajout d'informations concernant la routine Wrist Optimization dans le
chapitre Étalonnage.
• Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment
3HAB3537-1.
• Mise à jour des références des pièces détachées pour le faisceau de
câbles des axes 1-6.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Introduction d'un nouvel équipement d'insertion pour les procédures de
réparation suivantes. Nouveaux numéros d'article. Les instructions utili-
sateur de l'équipement sont fournies avec l'outil et sont supprimées du
présent manuel.
- Déchargement du dispositif d'équilibrage
- Remplacement de l'arbre du bras inférieur
- Remplacement de l'arbre du dispositif d'équilibrage
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout d'informations sur la bande velcro et le guide linéaire du nouveau
faisceau de câbles des axes 1 à 6.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Changement du nom d'huile, Optimol PD0 devient Tribol GR 100-0-PD
dans Lubrification des roulements à rouleaux coniques, dispositif
d'équilibrage et Remplacement du dispositif d'équilibrage.
• Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
fixations à la page
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202.
108.
199.
84.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Illustration, montage
82.
Câblage du robot et
Instructions de montage
Qualité des