ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 84

2 Installation et mise en service
2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Bride d'outil, LID (LeanID)
L'illustration ci-dessous présente la bride d'outil pour l'option LID (LeanID).
xx1600000979
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
84
+1
15 0
B
1,6
0,5 x45
J
J
172 ±0,2
H
C-C
C
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
0,02 A
R 2
R0,8
R 1
B
100 H7
M12 (9x)
99
0,3 A B
B-B
I
C
R 80
B
C
60°
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH