ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 346

4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Suite
21
22
346
Action
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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Remarque
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page 402.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page 387.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Étalon-