ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 132

3 Maintenance
3.3.4 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -3
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -3.
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Suite page suivante
132
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
Déplacez le robot jusqu'à une position conformé-
ment à l'illustration dans Emplacement du rédu-
cteur à la page 131.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est com-
prise entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage et ins-
pection.
Contrôlez le niveau d'huile.
Niveau d'huile nécessaire : 5 mm maximum en
dessous du trou du bouchon d'huile de remplis-
sage.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la se-
ction
page
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Remarque
Lubrifiants
38.
Reportez-vous à la section
de synchronisation et position de sy-
nchronisation des axes à la page
Cette précaution vise à réduire la dé-
pendance de la mesure en fonction
de la température.
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
xx1400002785
A Orifice du bouchon d'huile
B Niveau d'huile nécessaire
C Huile de réducteur
Manuel du produit - IRB 6650S
Outils standard à la
436.
Repères
393.
Emplaceme-
131.
A
B
C
3HAC020993-004 Révision: AH