ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 91

B
Installation, ventilateur
La procédure ci-dessous décrit comment installer un ventilateur de refroidissement
sur n'importe quel moteur, axes 1-3
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
2.3.11 Installation d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option)
Vis de fixation, 3 pcs, M6 x 16 qualité 8.8-A2F
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du robot
• l'alimentation en pression pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Préparez le boîtier de ventilateur pour l'installation:
• démontez les deux parties du boîtier en retirant les
neuf vis de fixation
• desserrez les trois vis de serrage, pour éviter d'endo-
mmager les surfaces sur moteur lors de l'installation
du boîtier de ventilateur,
• placez le connecteur dans la position correcte; axe 1
: rainure pointant vers l'intérieur, comme illustré dans
la figure Ventilateur de refroidissement à la page
Les positions adaptées aux axes 2 et 3 sont illustrées
dans la figure. Emplacement des ventilateurs de refroi-
dissement à la page
Installez temporairement le câblage de moteur hors du mo-
teur actuel afin de laisser suffisamment de place pour le
boîtier du ventilateur.
Fixez les composants du boîtier au moteur et remontez les
neuf vis de fixation.
Levez le boîtier (axe 1) de manière à ce qu'il ne repose pas
directement sur le robot et fixez-le à l'aide des trois vis de
serrage, en utilisant le liquide de blocage. Serrez-les correc-
tement pour que le boîtier soit solidement fixé sur le moteur.
Installez le câblage et effectuez les réglages dans Robot-
Ware, comme indiqué dans les procédures suivantes.
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2 Installation et mise en service
88.
Suite
Remarque
Reportez-vous à la figure
Ventilateur de refroidisse-
ment à la page 89.
89.
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