ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 228

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Suite
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Action
Fixez le faisceau de câbles au boîtier du bras su-
périeur en remettant en place la bande velcro sur
le support de câble du boîtier du bras supérieur.
Si cela n'est pas déjà fait, fixez une protection de
câble sur le bras inférieur à l'aide de deux vis de
fixation (A), M6x16.
Attachez le faisceau de câbles à l'aide de deux
bandes velcro (B) à une distance d'environ 180
mm. Fixez la bande en l'enroulant deux fois autour
du câble le plus large avant de l'enrouler autour
du faisceau complet.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles à la
page 220!
La protection et la bande sont
toutes deux incluses dans les réfé-
rences des pièces détachées indi-
quées à la section Équipement né-
cessaire à la page 221.
A
xx0500002320
B
xx1900001418
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplace-