ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 233

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Mettez le câblage du moteur de l'axe 6 en place
sur le bras supérieur, puis tirez doucement les
connecteurs à travers le trou situé en haut du
poignet, en direction du moteur de l'axe 6.
Fixez le support de câble, poignet avec trois
vis de fixation. Deux de ces vis sont très vi-
sibles. Elles sont situées au niveau du point
de fixation arrière. La troisième se trouve en
bas du support de câble, au centre.
Rebranchez les connecteurs sur le moteur de
l'axe 6 et remettez le couvercle du moteur en
place.
Remettez les couvercles du bras supérieur et
du poignet en place.
Vérifiez le positionnement du câblage lorsque
vous replacez les couvercles: les câbles ne
doivent pas être bloqués.
Si vous avez enlevé des attaches de câble, re-
mettez-les en place sur le faisceau.
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4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6
Remarque/Illustration
xx0200000185
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Reportez-vous également à la figure
Emplacement du faisceau de câbles,
axes 5-6 à la page
xx0200000254
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xx0200000214
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4 Réparation
Si les câbles sont trop longs:
formez une boucle avec les
câbles et fixez-la dans cette
zone avec des attaches de
câble (A). La longueur des
câbles est prévue pour s'adap-
ter à toutes les tailles de bras
supérieur.
230.
B : Vis de fixation, arrière du
support de câble.
C : Vis de fixation, bas du sup-
port de câble.
A : Couvercle, poignet. Couple
de serrage : 14 Nm.
Ajoutez Loctite à la vis avant de
serrer. Vis 3HAB3409-25, Ron-
delle 3HAC062379-001
B: couvercle, tube du bras supé-
rieur
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