ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 107

Installation, butées mécaniques axe 3
Utilisez la procédure pour monter les butées mécaniques de l'axe 3 sur le robot.
Un schéma de montage est également fourni avec le produit.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
2.4.5 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 3
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Montez et serrez les butées supplémen-
taires en ligne, en commençant par la butée
fixe.
Remarque
Les limitations logicielles du rayon d'action
(paramètres système) doivent être redéfinies
pour correspondre aux modifications des
limitations mécaniques du rayon d'action .
AVERTISSEMENT
Si la butée mécanique est déformée à la
suite d'un choc violent, elle doit être rempla-
cée !
Des butées amovibles et/ou des butées
supplémentaires, ainsi que des vis de fixa-
tion déformées doivent également être rem-
placées après un choc violent.
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2 Installation et mise en service
Remarque
Couple de serrage: 115 Nm.
Reportez-vous à la figure
niques, axe 3 à la page 105
Les paramètres du système à modifier
(Upper joint bound et Lower joint bound)
sont décrits dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Suite
Butées méca-
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