ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 331

Mise en place, moteur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 3.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le lé-
gèrement avec de la graisse.
Foundry Plus :
Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le
filtre de protection du trou d'évacuation doit être
remplacé par un bouchon / voyant transparent
(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-
rez le filtre de protection et installez le bouchon /
voyant transparent.
xx1800000101
xx1800000102
Filtre de protection
Bouchon transparent
(Standard).
(Foundry Plus).
Fixez au moteur l'outil de levage, axes de moteur
2, 3, 4.
Montez les deux goujons de guidage dans les
deux trous de fixation inférieurs du moteur .
ATTENTION
Le moteur pèse 27 kg ! Tous les équipements de
levage utilisés doivent être dimensionnés en co-
nséquence !
Soulevez le moteur et guidez-le vers les goujons
de guidage. Placez-le aussi près que possible de
sa position finale, sans toutefois insérer le pignon
du moteur dans la roue dentée.
Retirez l'outil de levage. Le moteur est soutenu
par les goujons de guidage.
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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur, axe 3
Remarque
La référence est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la
page 327.
Couple de serrage, bouchon trans-
parent : 25 Nm ±10%.
Couple de serrage, filtre de protec-
tion : 10 Nm ±10%.
xx1600000576
La référence est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la
page 327.
La référence est indiquée dans la
section Équipement nécessaire à la
page 327.
Reportez-vous à la figure
ment du moteur à la page 327
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Suite
Emplace-
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