ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 142

3 Maintenance
3.3.7 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6
Suite
Inspection du niveau d'huile du réducteur de l'axe 6, type de poignet 2
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe 6, pour un type de poignet 2.
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Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
Déplacez les axes 3 et 5 vers une position hori-
zontale et vérifiez que le bouchon d'huile, rem-
plissage et inspection est orienté vers le haut.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est com-
prise entre +25 et ±10 °C.
Retirez le bouchon d'huile, remplissage et ins-
pection.
Tournez lentement l'axe 4 jusqu'à obtenir un
angle de +72,5 à +77,5 degrés.
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Remarque
Lubrifiants
38.
Cette précaution vise à réduire la dé-
pendance de la mesure en fonction
de la température.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH