ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 204

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
4.3 Robot complet
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Généralités
Cette section explique comment remplacer le faisceau de câbles qui s'étend sans
division de l'axe 1 à l'axe 6.
Si le câblage présente une subdivision sur le bras supérieur, voir :
Emplacement du faisceau de câbles
Le faisceau de câbles des axes 1-6 passe à travers le robot (voir la figure
ci-dessous).
A
xx2000001528
A
B
C
Suite page suivante
204
• Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4 à la page 220
• Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6 à la page
F
E
R2.MP2
R2.FB2
R2.MP1
R2.FB1
B
R1.MP
R1.SMB
Plaque-capot arrière
Guide-câble, intérieur du châssis
Presse-étoupe, boîtier du bras supérieur
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C
C
R2.MP4
R2.FB4
R2.MP3
R2.FB3
D
Manuel du produit - IRB 6650S
230.
R3.MP5
R3.FB5
R3.MP6
R3.FB6
3HAC020993-004 Révision: AH