ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 252

4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet complet
Suite
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Mise en place, poignet
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le poignet complet.
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Action
ATTENTION
Le poignet complet pèse 130 kg ! Tous les
équipements de levage utilisés doivent être
dimensionnés en conséquence !
Soulevez légèrement le poignet pour décharger
l'assemblage par vis et faciliter le retrait des
vis de fixation.
Retirez les vis de fixation et les rondelles du
poignet.
Sortez le poignet en le soulevant et posez-le
sur une surface stable.
Déconnectez le moteur de l'axe 5 en débran-
chant les deux connecteurs du tube du bras
supérieur (R3.FB5, R3.MP5).
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Montez deux goujons de guidage, M12 sur le
tube du bras supérieur, dans deux des trous
destinés aux vis de fixation du poignet.
Montez l'outil de levage sur le tourillon.
ATTENTION
Le poignet complet pèse 130 kg 130 kg! Tous
les équipements de levage utilisés doivent
être dimensionnés en conséquence !
Soulevez le poignet et guidez-le vers le tube
du bras supérieur, à l'aide des goujons de
guidage.
Vérifiez que le câblage du moteur, axe 5 passe
bien dans le tube du bras et qu'il n'est pas
bloqué.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page 249.
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page 249.
Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 250.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du poignet à la page 249.
La référence est indiquée dans la sec-
tion Emplacement du poignet à la
page 249.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplaceme-
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