ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 239

G
H
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Outil de levage, robot
Goujons de guidage M12 x
130
Élingue ronde de 1,5 m
Treuil
Isopropanol
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Bloc d'étalonnage
Moteur, axe 1
Référence
3HAC15607-1
3HAC022637-001
-
-
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
Instruction 3HAC15971-2 fournie.
Utilisé pour guider le système de bras
complet lors de son levage.
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Pour faciliter l'opération de réinstalla-
tion, il est recommandé d'utiliser deux
goujons de guidage de longueurs diffé-
rentes. Notez que les goujons de gui-
dage de plus de 140 mm ne peuvent
pas être retirés du châssis en raison du
manque d'espace consécutif à la réins-
tallation !
Capacité de levage 1 000 kg
Permet d'ajuster la longueur de la
chaîne de levage.
Utilisé pour nettoyer les surfaces de
montage.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
4 Réparation
Suite
436.
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