ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 379

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Tournez le réducteur pour ali-
gner les trous pour vis de fixa-
tion avec ceux du bras supé-
rieur.
Mettez le réducteur sur les gou-
jons de guidage et positionnez-
le en le faisant glisser.
Retirez l'outil de levage.
Fixez le réducteur avec 22 des
24 vis de fixation du réducteur.
Retirez les goujons de guidage
et serrez les deux vis restantes.
Remontez le bras supérieur avec
un nouveau joint d'étanchéité,
axes 2/3.
Remettez le moteur en place.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les
exigences de sécurité sont sati-
sfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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4.7.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Assurez-vous que les joints toriques sont bien en
place et que le réducteur est correctement orienté!
24 pcs: M12 x 60.
Couple de serrage: 115 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutilisées à condition
qu'elles soient graissées suivant les indications de
la section Vissez les joints à la page
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous aux détails de la section
place, bras supérieur à la page
Reportez-vous aux détails de la section
place, moteur à la page 331.
Axis Calibration est décrit dans
méthode Axis Calibration à la page
Des informations générales sur l'étalonnage sont di-
sponibles dans la section
4 Réparation
Suite
432.
373.
Mise en
261.
Mise en
Étalonnage avec la
402.
Étalonnage à la page 387.
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