ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 281

4
5
6
7
8
9
10
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Montez l'arbre de l'axe 2 à l'aide du dispositif d'in-
sertion, arbre de l'axe 2 conformément aux instru-
ctions utilisateur fournies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des freins
est appliquée uniquement pendant 180 secondes
après activation.
Retirez le dispositif d'insertion de l'arbre de l'axe
2.
Appliquez de la graisse sur l'arbre, là où le roule-
ment doit être monté.
Insérez le nouveau roulement à l'aide de l'outil
d'insertion, roulement de l'axe 2 conformément aux
instructions utilisateur fournies avec l'équipement.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des freins
est appliquée uniquement pendant 180 secondes
après activation.
Remettez en place la rondelle de protection et la
bague de retenue.
Remettez en place le bouchon de protection.
Passez à la procédure de remontage du bras infé-
rieur, décrite dans la section
bras inférieur complet à la page
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.5 Remplacement de l'arbre du bras inférieur
Remarque/Illustration
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Référence indiquée dans
ment nécessaire à la page 277
Utilisez toujours un roulement neuf
lors du remontage !
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Reportez-vous à la figure
sants, arbre du bras inférieur pour
les robots avec protection Standard
à la page
Remplacement du
264.
4 Réparation
Suite
Équipement néces-
277.
Équipe-
Remarque
Équipement néces-
277.
Compo-
276.
Suite page suivante
281