ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 188

3 Maintenance
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
Suite
Mise en place, batterie
Utilisez cette procédure pour remettre la batterie SMB en place.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de
la section L'unité est sensible aux décharges éle-
ctrostatiques à la page 58
Reconnectez le câble de batterie et installez le
bloc de batteries sur le logement de batteries/SMB.
Remarque
Les batteries RMU sont installées avec un support
de batterie, afin qu'elles soient correctement fixées
dans le logement. Reportez-vous à la figure.
Attachez le câble de batterie au support.
Fixez le couvercle de la batterie SMB avec ses vis
de fixation.
Mettez à jour les compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement.
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Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 186.
Montré dans la figure Emplaceme-
nt de la batterie SMB à la page
C
A
D
xx1300000307
A Bloc de batteries RMU
B Porte-piles
C Câble de batterie
D Sangle
Montré dans la figure Emplaceme-
nt de la batterie SMB à la page
Pour plus de détails, reportez-vous
au chapitre Étalonnage de la sec-
tion Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
185.
B
185.
396.