ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 52

2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
Rayon d'action
Les figures suivantes illustrent les rayons d'action des variantes de robot. Les
positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du poignet
(dimensions en mm).
IRB 6650S - 200/3.0
L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 6650S -200/3,0
:
xx0300000562
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH